摘要：
python脚本可以是多版本都可以执行的，例如在python2.7、python3.7等环境中都可以正常运行。 但通过某个python版本，例如python2.7编译生成的pyc文件 编译pyc文件：python -m py_compile zhao.py 这个pyc文件，在python2.7的环境 阅读全文
摘要：
最近工程需要用到PID控制，正好STM32的DSP库有DIP函数，所以研究了下 先看数据参数: typedef struct{ float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ float32_t A1; /**< The der 阅读全文
摘要：
简介 这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件，基于Arduino Due和树莓派进行开发，Due负责底层控制，树莓派进行上层控制器开发，比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次 阅读全文
摘要：
Arduino小车PID调速——整定参数初试水 在实现了小车较为可靠的测速基础上，便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beauregard大神写的PID库进行参数整定的，侧重于在对PID算法有基本了解下，通过实验自己动手整定参数，观察不同的参数值对小车调速 阅读全文
摘要：
PID：从入门到放弃 前言 前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。由于这个项目是第一次做，而且没有学长学姐的指导，不过好歹跌跌撞撞的走过来了。现在，横跨在我们面前的是“如何使小车启动后直走”这一个大魔王。为了战胜它，我 阅读全文
摘要：
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen 阅读全文
摘要：
STM32的 PID和PWM墨水温度控制系统 1 控制方案： K_SENSOR热电偶作为温度传感器，50w电烙铁作为加温设备作为控制对象，预先设定一个温度值，微处理器为ARM公司Cortex-M3内核，STM32F103ZET6型号，开发板需用3.3v供电运行。采用MAX6675芯片作为K型热电偶信 阅读全文
摘要：
理想公式： 注意G与入这两个是有关联的，这两个因子，不能说越大，R就越大，后面补充里面讲解（波长越短，增益越大） 所以上述表达式子可以为 如果，在实际情况中，雷达接收信号的回波信号会被噪声污染，在所有雷达频率上引入不想要的电压。 上述式子，广泛的作为雷达方程 F噪声系数、B雷达带宽、L雷达损失、k波 阅读全文
摘要：
nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306, 阅读全文
摘要：
NemaStudio提供的NMEA产品模拟工具软件 专业开发人员通过模拟各种航海仪器和目标对象 包括GPS，AIS和雷达的输出非常强大的开发和测试工具。 所有仪器，目标和端口可以匹配混合. 这意味着你可以有多个对象发送过相同或不同的多端口同时的多个实例。 通过此软件模拟设备输出标准数据到端口, 用虚 阅读全文