摘要：
这里写目录标题 1.VLP16与GPS相关的管脚：2.利用GPS信息完成时间同步 TimeSynchronization3.查找同步关系4.修改ROS代码结论 1.VLP16与GPS相关的管脚： GPS-RECEIVE 接收GPS的GPRMC语句，注意是RS232电平(high 3-15V，low 阅读全文
摘要：
强制类型转换 int i=10; char b=20; 如：i=b;//这样赋值没有问题，因为低字节类型转换成高字节类型。 如果是b=i;//这样会有问题，b=(char)i;//因为高字体转换为低字节的类型后，若int i当前数值超过127时，会导致溢出，数据缺失。 所以。如果高字节类型要强制转换 阅读全文
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typedef是类型定义的意思。typedef struct 是为了使用这个结构体方便。 具体区别在于: 若struct node {}这样来定义结构体的话。在申请node 的变量时，需要这样写，struct node n; 若用typedef，可以这样写，typedef struct node{} 阅读全文
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约定为32位系统，即char 1字节、short 2字节、int 4字节 该问题总结为两条规律： 1，每个结构体成员的起始地址为该成员大小的整数倍，即int型成员的其实地址只能为0、4、8等 2，结构体的大小为其中最大成员大小的整数倍 #include <stdio.h>#include <stdl 阅读全文
摘要：
Everything you need to know about pointers in C 你需要知道关于C语言指针的一切 指针的定义 指针是内存地址。 ( 嗯，简短的段落。) 开始 假设你声明一个名为foo的变量。 int foo; 这个变量占用一些内存。 在当前主流的Intel处理器上，它占 阅读全文