(十八)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (下)

0 写在前面

一个人活在世界上只有一辈子,多看一本书就多活一辈子。 —— 黄永玉《无愁河的浪荡汉子·八年》

1 基本介绍

多目标跟踪雷达:

雷达跟踪实例:

2 跟踪过程

跟踪过程流程框图:

简单跟踪任务:跟踪关联、跟踪初始化、跟踪维护、跟踪终止。

跟踪过程的目标:

Detection Consolidation:

自适应区域恒虚警:

跟踪初始化:

跟踪关联:

跟踪平滑(滤波)和预测:

机动目标产生的瞬态错误:

机动目标问题:

机动目标实例:

卡尔曼滤波:

两状态卡尔曼滤波(in Brookner’s notation):

Filter (\alpha、 \beta、 \gamma Filter) in Brookner’s Notation:

整合观测结果预测(Combining Predictions with Observations):

跟踪文件和跟踪更新:

跟踪终止:

Tracking on a Angular Sector by Sector:

相控阵雷达跟踪:

3 相关丢失检测与相关虚警对跟踪性能的作用

背景:

Phenomena Causing Correlated False Detections:

4 检测前跟踪技术

检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)技术:

5 整合多雷达跟踪

Integrated Multiple Radar Tracking:


6 总结讨论

7 参考文献

[1] 百度翻译

[2] MIT 公开课: Radar Systems Engineering

posted @ 2023-08-15 08:42  SymPny  阅读(26)  评论(0编辑  收藏  举报