(七)MIT公开课雷达系统工程之目标检测

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志在顶峰的人，决不会因留恋半山腰的奇花异草而停止攀登的步伐。 ——高尔基

1 基本概念

Radar Detection – “The Big Picture”：

Range-Azimuth-Doppler Cells to Be Thresholded：

噪声中的目标检测：接收到的背景噪声随机上下波动，目标回波也会波动，两者都是随机变量；为了决定在给定范围内是否存在目标，我们需要设置一个阈值（常数或变量）；检测性能（检测概率）取决于目标相对于噪声的强度和阈值设置。

雷达检测问题：

Threshold Test is Optimum：

Basic Target Detection Test：

不同SNR的检测示例：

非起伏目标分布：

检测概率和信噪比关系：

Tree of Detection Issues：

检测计算方法：

2 脉冲积累

脉冲积累：可以通过对多个脉冲进行积分来提高检测性能。

在大多数情况下，相干积累比非相干积累更有效。

不同类型的非相干积分：

Binary Integration：

二进制积累的检测统计：

二进制积累的最优M：

不同类型积累的检测统计信息：

信噪比增益/损耗与脉冲数：

脉冲间相关性对非相干积累增益的影响：

Albersheim Empirical Formula for SNR (Steady Target - Good Method for Approximate Calculations) .

3 目标起伏

Fluctuating Target Models：

Swerling Target Models：

Other Fluctuation Models：

RCS Variability for Different Target Models：

Fluctuating Target Single Pulse Detection : Rayleigh Amplitude：

Fluctuating Target Single Pulse Detection：

Fluctuating Target Multiple Pulse Detection：

Detection Statistics for Different Target Fluctuation Models：

Shnidman Empirical Formulae for SNR：

Shnidman’s Equation：

4 横虚警率检测门限

Practical Setting of Thresholds：

恒虚警分类及其对应性能可参考中的自适应门限部分。

5 总结讨论

6 参考文献

[1] 百度翻译

[2] MIT 公开课： Radar Systems Engineering