EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序

1、EC11手册的要点

注意：旋转的速度、RC滤波

手册中推荐的电路（已含有RC滤波）：

输出波形特点：

2、硬件电路
加上RC滤波电路
做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。
实测100pF电容也行。

用示波器看看波形有无噪声
另外，看看不同旋转速度时的延时要求（具体见下面的中断服务函数）
顺逆时针方向的波形：
第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时，只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。
如果中断服务函数里最前部不加延时，判断真滴是会非常不准确。。。


3、驱动程序关键点
两个端点接的IO口设置：均采用下拉输入（不接信号时是低电平，用来检测是否有高电平信号输入）
使用外部中断来检测EC11端点电平变化：
中断触发方式：上升沿触发（这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因）
中断服务函数：触发中断的端点为高电平时，判断此时另一端点电平状态是高还是低，以此来判断旋转方向是顺时针还是 逆时针。
针对旋转速度大小，可以调节中断服务函数里的延时。

最后，旋转EC11时别手残，转就好好转，我怀疑是我滤波电容没按照手册选。。。

下面贴主要源码：
（从正点原子mini板源码基础上改的）

【knob.h】
#define knob1_clk PAin(6)
#define knob1_dt PAin(1)


【knob.c】

void knob_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈ룬ÏÂÀ­
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);




}




【exit.c】

//外部中断初始化函数

void EXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

knob_init();//初始化按键对应io模式 A6

//GPIOA6 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 




}




//中断服务函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

delay_ms(1);	//很重要******

if(knob1_clk==1)	

{

if(knob1_dt == 1)

{

printf("knob: +1 \r\n");//顺时针

//delay_ms(10);

}else{

printf("knob: -1 \r\n");//逆时针

}

}		

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE6上的中断标志位

}


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈ룬ÏÂÀ­
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

knob_init();//初始化按键对应io模式 A6

//GPIOA6 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

4、输出现象
先顺时针旋转，后逆时针旋转的现象：

【完】

20221222 更新：
后来入了汽车行业，发现对于开关输入监测有更成熟稳定的办法。
汽车行业的单片机开发，一般是有一个时间片轮询的自编小OS 或 freertos这种的改成时间片轮询方式运行；
在此基础上：
1个1ms执行1次的函数A监测沿变、滤波、记录电平；
1个5ms执行1次的函数B取得滤波后的电平判断出旋转方向。

【完】