自制合成孔径雷达(6) SDR实现测距雷达

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这个项目停滞了挺长一段时间，因为LimeSDR带宽不足，无法发出足够带宽的chirp信号，因此无法仿照MIT雷达教程实现测距雷达和SAR雷达，只能实现多普勒测速雷达。

我找到一篇论文，作者跟我一样也是看到了MIT雷达教程和多普勒雷达的SDR实现，并想出了一种新方法，实现了利用LimeSDR的测距雷达。该文作者只是一个高中生，写的论文可操作性极强，因此我迫不及待试了一下其中的第一部分，果然有用。说明如果对数字信号处理有足够深入的了解，也可以用特殊的处理方式来解决硬件不足。这一点就跟之前另一位作者用rtlsdr扫描LTE基站一样，硬件不行并不代表就不能实现，只要花足够多的心思也能用软件弥补。

这是我亲自测试使用的流图，只做了论文里的第一部分，可以用相位差测出位置的相对变化，但是变化过大时由于正弦波的周期性，又会重复显示为之前的位置。这个问题在论文中，作者使用两套LimeSDR Mini发射两个不同频点的信号来解决。我觉得也可以用一套LimeSDR-USB来解决，因为它本身就是双通道的，但是天线还是需要4个，这样搭建比较繁琐，况且我也没4个天线。

因此我也尝试过在基带上放两个正弦波，然后用同一个LimeSDR Mini的发射通道发出去，接收到以后再给基带信号做带通滤波，把两个不同频点的单音恢复出来，达到类似的效果，但是我实际试下来不行，接收机硬件一旦连到滤波器上，出来的时域信号就已经很不像正弦波了，用频域看也有好多谐波，不知道是不是参数问题，或者我用的滤波器模块不对。

如果你也想试一试，可以下载本文开头的文件，里面有gnuradio流图，也有我提到的那篇论文。

视频：

LimeSDR实现测距雷达_哔哩哔哩_bilibili