获得百度地图
摘要：一、前言 获得地图的方法实际上是给百度地图发送一个获得图片的请求，可以设定的内容包括：图片中心点、标记点、图片大小、地图级别（放大程度）等，具体内容可以参考百度地图的Web服务API中的静态图服务。 需要注意的是，百度地图使用的经纬度与GPS/北斗模块获得的经纬度不同，百度地图是加密过的，需要调用百
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从GPS/北斗模块中获取经纬度
摘要：一、前言 GPS/北斗模块基本上都是通过串口发送数据的，并且发送数据的频率是1Hz，发送的数据内容可以去搜索“GPS数据格式”，反正这个模块发回来的数据很多，其中经纬度数据是包含在这些数据里面的。并且模块发回来的全部都是字符串，因此从GPS/北斗模块获取经纬度，实际上就是一个字符串解析的过程。 比如
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在嵌入式平台上将GPS/北斗模块获取的经纬度转换为百度地图经纬度
摘要：一、前言 最近需要做一个嵌入式系统显示地图的项目，百度地图给我们留出了API接口可以调用。百度地图API网址为：https://lbsyun.baidu.com 之前已经有同事做好了地图获取的程序，但是显示的位置和实际位置大概有1km的偏差，上网查阅各种资料，试过各种经纬度转换的函数，最后得到的结果
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通过USB摄像头拍摄JPG照片
摘要：一、前言 本文中的程序适用于Ubuntu或者ARM linux平台上外接USB摄像头，将摄像头插入USB口后在/dev目录下会出现名为video*的设备。需要注意的是，电脑自带的USB设备也可以接入Ubuntu系统中，并且在/dev目录下也会出现名为video*的设备，但是本文的例程不适用于电脑自带
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通过framebuffer显示png图片
摘要：一、前言 png图片是无损压缩格式，它有一个比较重要的特点是可以让特定区域透明。要显示png图片需要调用png库留出的函数接口，png库留出的函数接口很多，但是帮助手册里没有详细的说明各个函数的用法，网上也没找到太多资料，因此在这里只介绍一种能用的方法。有些函数用法在代码注释里写着。 二、代码 1
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