一、编写驱动程序

　　将需要编译进内核的源代码编写好，我举个最简单的Hello World的例子：

　　hello.c

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 
 4 static int __init hello_init (void)
 5 {
 6     printk("*****hello init test*****\n");
 7     
 8     return 0;
 9 }
10 
11 static void __exit hello_exit (void)
12 {
13     printk("*****hello exit*****\n");
14 }
15 
16 module_init (hello_init);
17 module_exit (hello_exit);
18 
19 MODULE_LICENSE("GPL");

　　该文件编译后生成hello.ko文件，在insmod hello.ko的时候会打印 *****hello init test***** ，在rmmod hello的时候打印 *****hello exit*****

　　我们编写的驱动程序为字符设备驱动，因此我们要将hello.c拷贝至drivers/char目录下。

二、修改Kconfig

　　Kconfig用来产生make menuconfig的菜单。打开drivers/char目录下的Kconifg，加入如下代码：

config HELLO_WORLD
    tristate "my hello world test"

　　具体Kconfig的编写网上可以找到很多资料。

　　在Kconfig中加入这项之后，执行make menuconfig ，在Device Drivers -> Character devices 中可以看到多了一项my hello world test：

　　

　　如果选择将HELLO WORLD编译进内核，即将my hello world test前尖括号中配置为“*”，保存之后看内核代码的根目录下的.config，在字符设备中多了一行CONFIG_HELLO_WORLD=y：

　　

 

 三、修改Makefile

　　注意修改的是drivers/char下的Makefile，加入obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += hello.o

　　重新编译内核，重启之后可以看到内核打印信息中有“ *****hello init test***** ”，如下图：

　　

 　　说明hello_init程序在内核启动的时候就执行了。

　　而如果将HELLO WORLD配置成模块编译，则内核启动后不会有该条打印信息。

　　配置成模块编译的文件可以使用make modules命令，编译后会生成对应的.ko文件，将.ko文件拷贝至开发板文件系统中用insmod加载才会打印出“ *****hello init test***** ”，并且此时用lsmod能看到一个名为“hello”的模块，而如果在make menudonfig的时候将模块编译进内核则用lsmod看不到hello模块。