1. 编译U-boot

　　准备好U-boot压缩包urbetter-u-boot-1.1.6-v1.0.tgz，输入命令：tar -xvf urbetter-u-boot-1.1.6-v1.0.tgz

　　进入U-boot目录，按顺序执行以下命令：

　　make clean

　　make smdk6410_config

　　make

　　会报出很多/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found的错误，这是因为我把交叉编译工具安装到了自己的目录下，因此要改一下Makefile。

　　打开Makefile，指定161行的CROSS_CONPILE为自己的交叉编译工具路径，保存后再make，在当前路径下就会出现u-boot.bin

2. 将自己编译的U-boot替换掉原来的U-boot

　　重启6410开发板，在U-boot命令行中输入：dnw 50008000

　　在Ubuntu中输入：sudo dnw u-boot.bin

　　此时u-boot.bin已经下载到0x50008000地址中了。

　　接下来在开发板中依次输入下列命令：

　　nand erase 0 40000

　　nand write 50008000 0 40000

　　注意写入大小不能小于u-boot.bin的大小。

　　将启动模式设置为Nand Flash启动（开关1和2都拨到OFF），重启开发板，此时起来的U-boot已经是新的U-boot了。

3. 将LCD显示纯色的代码添加进U-boot

　　将lcd.c和lcd.h拷贝至lib_arm目录下

　　打开lib_arm下的Makefile，在COBJS后面增加lcd.o

　　打开lib_arm下的board.c，包含lcd.h，并在第460行左右，for(;;)之前插入三行代码：

    lcd_init();
    set_bk_color(LCD_RED);
    lcd_clean();

　　保存后用make编译。

4. 将新的U-boot替换旧的U-boot

　　参考第2步。