linux区分同一个USBHUB下的相同设备
摘要：一、前言 我调试的一块ARM板上接了一个USBHUB，这个USBHUB上连接了3块相同的网卡，系统启动后这3块网卡会被自动按顺序命名为ethx，应用程序是根据网卡名区分不同的网卡的，但是如果某个网卡坏了，那么系统依然是按照已有的网卡进行排序，这样一来网卡名称就会乱掉。需要做的是将网卡名称和硬件上网卡
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linux I2C应用编程
摘要：一、前言 本人熟悉I2C的时序，可以用单片机写I2C驱动程序，但是在linux上使用i2c接口不用我们去定义时序，我只想知道在linux平台上是如何用函数传输I2C数据的，因此本文只讨论linux下如何将I2C用起来。 二、打开设备 linux下一切皆文件，I2C设备也是一个文件，我使用的2416开
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获得百度地图
摘要：一、前言 获得地图的方法实际上是给百度地图发送一个获得图片的请求，可以设定的内容包括：图片中心点、标记点、图片大小、地图级别（放大程度）等，具体内容可以参考百度地图的Web服务API中的静态图服务。 需要注意的是，百度地图使用的经纬度与GPS/北斗模块获得的经纬度不同，百度地图是加密过的，需要调用百
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从GPS/北斗模块中获取经纬度
摘要：一、前言 GPS/北斗模块基本上都是通过串口发送数据的，并且发送数据的频率是1Hz，发送的数据内容可以去搜索“GPS数据格式”，反正这个模块发回来的数据很多，其中经纬度数据是包含在这些数据里面的。并且模块发回来的全部都是字符串，因此从GPS/北斗模块获取经纬度，实际上就是一个字符串解析的过程。 比如
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在嵌入式平台上将GPS/北斗模块获取的经纬度转换为百度地图经纬度
摘要：一、前言 最近需要做一个嵌入式系统显示地图的项目，百度地图给我们留出了API接口可以调用。百度地图API网址为：https://lbsyun.baidu.com 之前已经有同事做好了地图获取的程序，但是显示的位置和实际位置大概有1km的偏差，上网查阅各种资料，试过各种经纬度转换的函数，最后得到的结果
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通过USB摄像头拍摄JPG照片
摘要：一、前言 本文中的程序适用于Ubuntu或者ARM linux平台上外接USB摄像头，将摄像头插入USB口后在/dev目录下会出现名为video*的设备。需要注意的是，电脑自带的USB设备也可以接入Ubuntu系统中，并且在/dev目录下也会出现名为video*的设备，但是本文的例程不适用于电脑自带
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通过framebuffer显示png图片
摘要：一、前言 png图片是无损压缩格式，它有一个比较重要的特点是可以让特定区域透明。要显示png图片需要调用png库留出的函数接口，png库留出的函数接口很多，但是帮助手册里没有详细的说明各个函数的用法，网上也没找到太多资料，因此在这里只介绍一种能用的方法。有些函数用法在代码注释里写着。 二、代码 1
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通过framebuffer显示bmp图片
摘要：显示bmp图片的程序之前已经写过了，只是没有单独拿出来，这次单独把显示bmp图片的程序拿出来并简单讲解一下。 直接上代码： 1 /** 2 * filename: jpg.c 3 * author: Suzkfly 4 * date: 2021-07-28 5 * platform: S3C6410
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通过framebuffer显示jpg图片
摘要：一、前言 本文jpg解压的关键性代码来自于一篇博客：https://blog.csdn.net/u012372584/article/details/50618739 如果想读懂jpg解压缩的代码，建议去看这篇博客，本文主要是在这篇博客的基础上进行修改，使用framebuffer显示jpg图片。 二
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进程间通信之——信号复现（15~19）（七）
摘要：15) SIGTERM kill命令的默认方式就是发出SIGTERM信号，在终端输入kill +PID即可给指定PID的进程发送该信号，测试程序如下： 1 /** 2 * filename: signal_15.c 3 * author: Suzkfly 4 * date: 2021-02-18 5
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进程间通信之——信号复现（14,26,27）（六）
摘要：14) SIGALRM 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 这几个信号要放在一起说，因为他们都属于闹钟信号，首先说说SIGALRM信号，man手册上说它是由alarm函数产生的，先介绍一个这个函数： 14.1 alarm 函数原型 unsigned int alarm(unsigne
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进程间通信之——信号复现（11~13）（五）
摘要：11) SIGSEGV 产生该信号的原因是对地址的非法访问，意思就是访问了你不该访问的地方，也是在实际工作中遇到的段错误最可能的原因，比如：访问不知道从哪里弄过来的指针、访问空指针，数组越界等等，测试代码如下： 1 /** 2 * filename: signal_11.c 3 * author:
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进程间通信之——信号复现（8~10）（四）
摘要：8) SIGFPE 该信号由浮点异常导致，实际上当除数为0时就会导致该信号，无论被除数是什么类型的，只要除数是0，就会发出该信号。测试代码如下： 1 /** 2 * filename: signal_8.c 3 * author: Suzkfly 4 * date: 2021-02-16 5 * p
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进程间通信之——信号复现（6~7）（三）
摘要：6) SIGABRT 1. man手册上说是由abort函数产生的，先介绍一下abort函数： 函数原型 void abort(void); 头文件 stdlib.h 功能 给自己发送SIGABRT信号 参数 无 返回值 空 2. 事实上不止是abort函数能产生SIGABRT信号，assert也可
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进程间通信之——信号复现（1~5）（二）
摘要：普通信号的复现 1）SIGHUP 该信号在终端挂起或控制进程终止时发出，那可以通过在终端中运行进程，然后关闭终端来实现。 代码如下： 1 /** 2 * filename: signal_1.c 3 * author: Suzkfly 4 * date: 2021-02-15 5 * platfor
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进程间通信之——信号（一）
摘要：关于linux信号的知识点，我找到一篇博客写的非常好：https://www.cnblogs.com/hoys/archive/2012/08/19/2646377.html 本篇博客主要是为了加深自己的理解，并且在上篇博客的基础上做一些扩充，有可能会有说的不对的地方。 具体与信号相关的资料可以用输
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进程间通信之——有名管道
摘要：1、概述 无名管道只能在具有亲缘关系的进程中使用，而有名管道可以在互不相关的两个进程间使用。有名管道将管道以文件的方式存储在指定路径中，使用ls -l可以看到第一个字符是‘p’，表示这是一个管道文件。文件操作用标准IO，即open，read，write，close。 2、函数介绍 2.1 创建管道文
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进程间通信之——无名管道
摘要：1、概述 无名管道用于有亲缘关系的进程间的通信，管道字如其名，它就像在两个进程之间铺设了一条管道，进程通过管道进行数据交互。无名管道是没有名字的，它由pipe或者pipe2函数创建，与之对应的是有名管道，有名管道在下一节介绍。 以pipe函数为例，其函数原型为int pipe(int pipefd[
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保护临界资源——互斥锁
摘要：1、概述 互斥锁通常用在多线程中，用于保护临界资源。什么是临界资源？我的理解就是有可能被多个线程同时占用的资源，比如线程1要使用一个全局变量的时候，这时调度到了线程2，线程2改变了这个全局变量的值，这时线程1再去使用这个全局变量的时候就可能出问题。举个现实生活中的例子，A要用打印机打印很多资料，B也
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有名信号量——无关进程间同步
摘要：1、概述 上两篇博客中无名信号量可以用于线程间同步或者相关进程间同步，而有名信号量可以在无关进程间同步，因为有名信号量是将信号量存储在文件中，在不同的进程中打开相同的文件即可，有名信号量的文件都存储在/dev/shm目录下。 无名信号量通过sem_init进行初始化，使用完之后用sem_destro
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