摘要：
关联式容器的特征：所用元素都会根据元素的键值自动被排序。 set STL 中的关联式容器低层数据结构为红黑树，其功能都是调用低层数据结构中提供的相应接口。 set元的元素不会像map那样同时拥有键（key）和值（value）。 set元素的键就是值，值就是键，并不允许两个元素有相同的键。 multi 阅读全文
摘要：
简要介绍红黑树的删除操作方法，并结合JDK TreeMap源码进行分析。 阅读全文
摘要：
简要介绍红黑树的插入操作，并结合JDK源码，介绍其处理过程。 阅读全文
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https://www.matongxue.com/madocs/265.html 阅读全文
摘要：
在学习QT5程序开发的过程中，我的参考书是陆文周编著的《QT5开发与实例（第3版）》。在学习第七章。图形视图框架时，遇到了conncet无法连接消息和槽的情况。 在找来教材对应的源码后对比类的定义，函数的声明后也没有发现不同。但是书上的源代码就能成功运行，实现消息响应，而没有警告信息。但我的程序运行 阅读全文
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这个例子演示了在多个窗口中创建多个相机，函数的代码如下： 程序中用到了addSlave函数，此函数接受三个参数，分别为摄像机地址，投影偏移矩阵，视图偏移矩阵。由48行可知，每次向观察器中添加从相机时，都对相机的投影偏移矩阵进行设置（第二个参数）。 在这里做一个实验，验证addSlave函数第二个参数 阅读全文
摘要：
在学习OSG提供的例子osgCamera中，由于例子很长，涉及很多细节，考虑将其分解为几个小例子。本文介绍实现在一个窗口中添加多个相机的功能。 此函数接受一个Viewer引用类型参数，设置图形上下文的特征变量traits,并由它建立图形上下文。根据需要差创建的相机数量，循环创建相机变量，并将其添加到 阅读全文
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接下来是用createModel函数创建模型： 这个函数首先根据前面定义的函数，创建方格地板和运动模型。根据函数的参数overlay决定是否建立重叠效果。 若指定创建重叠效果，则根据函数的参数technique创建重叠节点，并将运动模型movingModel设为其重叠的模型。将方格地板加入到重叠节点 阅读全文
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createBase函数用于建立模型模拟时的地板，作为飞机飞行的参照。 23行中，循环向变量coords中添加坐标点，作为地板的控制点。 36-46行中，交替取出白色面元和黑色面元，并向其中每次添加四个顶点（索引值），指示面元的角点坐标（按照索引值从coords数组中取出）。 随后设置所有面元的法向 阅读全文
摘要：
第一个函数：createAnimationPath,创建仿真路径。接受一个中心点坐标参数，和一个循环时间参数。（猜测后一个参数的作用是确定每次回环持续的秒数。）函数中用到了四元数表达旋转。其构造函数为osg::Quat quat(float radians, const Vec3f& axis),其 阅读全文