摘要：
对于初学习者来说为什么用到PB3和PB4时无法控制输出呢？ 下面就这一问题进行分析讲解。 首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些 端口设置为普通I/O口。具体方法如下： 在GPIO_ 阅读全文
摘要：
当 pend请求发出的时候信号量的值减1，当post的时候信号量的值加1，信号量的值0跟1分别是用来同步跟互斥的，什么是同步，什么是互斥呢。。。假设你把信号量的值设为0，有A,B连个任务，当A发出pend请求的时候它发现此事的信号量值为0就把它减1然后挂起等待，等待到什么时候呢？等待任务B执行pos 阅读全文
摘要：
今天在看ucosii 中关于删除任务的函数 OSTaskDel 时看到 if (prio == OS_PRIO_SELF) { /* See if requesting to delete self */ prio = OSTCBCur->OSTCBPrio; /* Set priority to 阅读全文