状态机来做键盘

      以前的软件消抖常用的方法是读相应管脚是否有按键按下，然后延时10ms再读，最后用个while(不松手）等待抬手，这样做方便时方便，一般随便用用也可以，但是死等的时间太多，不利于系统的实时响应。状态机就是把扫描键盘的过程分为3个状态，然后用定时器做个10ms定时，时间一到扫描相应端口。假设开始状态为没有按键按下，相应端口电平为高，设为state_0。然后，隔10ms再扫描一次，如果此时仍然为高，则还是处于state_0，如果此时电平为低，则进入state_1，下一个10ms定时如果仍然为低，则说明有按键按下，进入state_2等待松手，如果为高，则说明刚才是抖动，回到state_0，进入state_2后只要读到电平变高了说明松手了，这样一次按键就完成了，就可以执行相应的按键操作了。state_1到state_2之间的10ms相当于软件消抖。这种方法的好处是在扫描按键时还可以做别的事，提高了CPU利用率。