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摘要： cv2.KeyPoint是opencv中关键点检测函数detectAndCompute()返回的关键点的类，他包含关键点的位置、方向等属性具体如下： point2f pt;//位置坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向，值为[0,360),负值表 阅读全文