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2024年1月29日
相机标定中的四种坐标系
摘要: 世界坐标系:代表物体在三维世界里的真实坐标,坐标用(Xw,Yw,Zw)表示,其中的w可以认为是world的缩写。 相机坐标系:代表以相机光学中心为原点的坐标,Z轴与光轴重合,坐标用(Xc,Yc,Zc)表示,其中c可以认为是camera的缩写 图像坐标系:代表相机拍摄时,在成像平面上使用的坐标系,成像
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posted @ 2024-01-29 15:45 阳光天气
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