01 2024 档案
摘要:结构光是通过红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案,根据三角测量原理进行深度信息的计算。 简单来说就是通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。
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摘要:世界坐标系:代表物体在三维世界里的真实坐标,坐标用(Xw,Yw,Zw)表示,其中的w可以认为是world的缩写。 相机坐标系:代表以相机光学中心为原点的坐标,Z轴与光轴重合,坐标用(Xc,Yc,Zc)表示,其中c可以认为是camera的缩写 图像坐标系:代表相机拍摄时,在成像平面上使用的坐标系,成像
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摘要:相机造成的失真类型 如何找到相机的内在和外在特性 如何基于这些特性来消除图像失真 基础 一些针孔相机会对图像造成严重失真。两种主要的畸变是径向畸变和切向畸变。 径向变形会使直线看起来是弯曲的。点离图像中心越远,径向失真就越大。例如,下面显示了一个图像,其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是,你可以看到棋
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