我的随笔

关于李群和李代数的理解

阳光天气 2026-02-10 11:44 阅读:6 评论:0 推荐:0

解决SLAM14讲中变量待优化变量在断点中只能看到指针地址，而不是指针指向的具体数值看起来不直观的问题

阳光天气 2026-02-06 16:50 阅读:3 评论:0 推荐:0

Ceres中tr_radius的理解

阳光天气 2026-02-06 14:09 阅读:2 评论:0 推荐:0

Ceres中tr_ratio的理解

阳光天气 2026-02-06 13:35 阅读:4 评论:0 推荐:0

解决SLAM14讲第九节initial.ply不能显示的问题

阳光天气 2026-02-04 22:47 阅读:3 评论:0 推荐:0

SLAM中通过坐标变换计算相机中心

阳光天气 2026-01-29 10:22 阅读:1 评论:0 推荐:0

C++中memcpy的理解

阳光天气 2026-01-28 09:57 阅读:15 评论:0 推荐:0

C++ 动态数组管理

阳光天气 2026-01-26 10:12 阅读:4 评论:0 推荐:0

cpp中atan与atan2的对比

阳光天气 2026-01-24 21:32 阅读:9 评论:0 推荐:0

labelme的一个特定标签改成另一个标签

阳光天气 2026-01-21 17:30 阅读:3 评论:0 推荐:0