随笔分类 -  相机标定

摘要:焦距也称为焦长,是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中,从镜片光学中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距离。具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力。 内参(Intrinsic Parameters): 内参是描述相机内部属性的参 阅读全文
posted @ 2024-02-24 13:28 阳光天气 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:结构光是通过红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集反射的结构光图案,根据三角测量原理进行深度信息的计算。 简单来说就是通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。 阅读全文
posted @ 2024-01-30 17:05 阳光天气 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:世界坐标系:代表物体在三维世界里的真实坐标,坐标用(Xw,Yw,Zw)表示,其中的w可以认为是world的缩写。 相机坐标系:代表以相机光学中心为原点的坐标,Z轴与光轴重合,坐标用(Xc,Yc,Zc)表示,其中c可以认为是camera的缩写 图像坐标系:代表相机拍摄时,在成像平面上使用的坐标系,成像 阅读全文
posted @ 2024-01-29 15:45 阳光天气 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:相机造成的失真类型 如何找到相机的内在和外在特性 如何基于这些特性来消除图像失真 基础 一些针孔相机会对图像造成严重失真。两种主要的畸变是径向畸变和切向畸变。 径向变形会使直线看起来是弯曲的。点离图像中心越远,径向失真就越大。例如,下面显示了一个图像,其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是,你可以看到棋 阅读全文
posted @ 2024-01-25 10:14 阳光天气 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑