摘要: _我参加的是恩智浦智能车竞赛。它主要是制作一辆以摄像头为传感器的自动寻迹小车。 我在这个项目中主要负责电路的设计以及图像处理程序的编写。 整体上划分为机械与硬件,嵌入式平台设计,转向与转速控制,图像处理,测试与验证 整个系统采用了分层的设计,分为 1.机械与硬件层,主要是电路板以及车模的机械结构调整 阅读全文
posted @ 2020-05-10 12:10 不二良 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑