摘要： 1（20211111），如何确定未知矩阵A的数据类型 方法1：A.type() 返回值为int ，大小 与类型的对应关系为 C1 C2 C3 C4CV_8U 0 8 16 24CV_8S 1 9 17 25CV_16U 2 10 18 26CV_16S 3 11 19 27CV_32S 4 12 2 阅读全文

摘要： 1，在没有惯导，仅有GPS，即仅有位置，没有姿态的情况下，怎么通过三角测距定出目标的绝对地理位置。 2，总所周知的在知道目标点在两张图像中的二位投影位置后，可以通过三角测距的方式，求解出目标的三维位置。于此相关的一个问题是，如果已知空间中的一条三维直线在两张图像中的二维投影，怎么求解出空间中的三维直 阅读全文