摘要： 这是类中的声明 调用的时候把点云所在类的对象指针传入 方法的实现在PointSelect_callback函数中 阅读全文

摘要： 网上看了很多教程，没看到圆柱提取后的系数解释。 源码如下： 程序运行后看不见点云按R键 接着按下X键选中点云，再按下X键 设置偏差阈值为1 圆柱的半径大于3.5 就可以得到如下结果 系数0、1、2代表圆柱轴线上的原点，3、4、5代表这条轴线的方向向量，系数6就是圆柱的半径。 阅读全文