漫游—》按照自设的路径进行漫游

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

public class Roam : MonoBehaviour
{

public Transform wayRoot;
public GameObject camRoot;
public List<Vector3> wayPoints = new List<Vector3>();
MoveMode mm = MoveMode.move;
int wayIndex=0;
float rotProgress = 0;
public float rotateSpeed = 2f;
Quaternion qTarget;
Quaternion lastQ;//相机
public float moveSpeed = 2.2f;
bool isNeedContrlRotation = false;

void Awake()
{
　　InitWayPoints();
　　camRoot.transform.position = wayPoints[0];
　　CaculateRoteData(0);
　　camRoot.transform.localEulerAngles = new Vector3(0, -Quaternion.Angle(lastQ, qTarget), 0);
}

void Update()
{

　　if (wayPoints.Count < 2)
　　Debug.LogError("漫游的路径点数设置小于2");
　　switch (mm)
　　{
　　case MoveMode.rotate://先转到下一个点
　　if (isNeedContrlRotation)
　　{
　　　　camRoot.transform.rotation = Quaternion.Lerp(lastQ, qTarget, rotProgress);
　　　　rotProgress += Time.deltaTime * rotateSpeed;
　　　　if (rotProgress >= 1)
　　　　{
　　　　　　mm = MoveMode.move;//转完了，开始移动
　　　　}
　　}
　　break;
　　case MoveMode.move://开始移动
　　float nextPointDist = 0;
　　if (wayIndex < wayPoints.Count - 1)//没有到最后一个点
　　{
　　　　nextPointDist = Vector3.Distance(camRoot.transform.position, wayPoints[wayIndex + 1]);
　　　　Vector3 dir = (wayPoints[wayIndex + 1] - wayPoints[wayIndex]).normalized;
　　　　camRoot.transform.position += Time.deltaTime * dir * moveSpeed;
　　}

　　if (wayIndex == wayPoints.Count - 1)
　　{
　　　　nextPointDist = Vector3.Distance(camRoot.transform.position, wayPoints[0]);
　　　　Vector3 dir = (wayPoints[0] - wayPoints[wayIndex]).normalized;
　　　　camRoot.transform.position += Time.deltaTime * dir * moveSpeed;
　　}

　　if (nextPointDist < 0.1f)//换到下一个点
　　{
　　　　mm = MoveMode.rotate;
　　　　isNeedContrlRotation = true;
　　　　rotProgress = 0;
　　　　wayIndex++;
　　　　if (wayIndex >= wayPoints.Count)
　　　　{
　　　　　　wayIndex = 0;
　　　　　　camRoot.transform.position = wayPoints[0];
　　　　}
　　　　CaculateRoteData(wayIndex);
　　}
　　break;
　　}
}

void CaculateRoteData(int index)
{
　　lastQ = camRoot.transform.rotation;
　　Vector3 dir = Vector3.zero;
　　if (index == wayPoints.Count - 1)
　　{
　　　　dir = wayPoints[0] - wayPoints[index];
　　}
　　else
　　{
　　　　dir = wayPoints[index + 1] - wayPoints[index];
　　}
　　qTarget = Quaternion.LookRotation(dir);
}

void InitWayPoints()
{
　　if (wayRoot != null && wayRoot.childCount > 0)
　　{
　　　　for (int i = 0; i < wayRoot.childCount; i++)
　　　　{
　　　　　　wayPoints.Add(wayRoot.GetChild(i).position);
　　　　}
　　}
}

public enum MoveMode
{
　　move,
　　rotate
}

void OnDrawGizmos()
{
　　if (wayRoot != null && wayRoot.childCount > 0)
　　{
　　int c = wayRoot.childCount;
　　for (int i = 0; i < c - 1; i++)
　　{
　　Debug.DrawLine(wayRoot.GetChild(i).position, wayRoot.GetChild(i + 1).position, Color.green);
　　}
　　Debug.DrawLine(wayRoot.GetChild(wayRoot.childCount - 1).position, wayRoot.GetChild(0).position, Color.green);
}
}
}