03 2020 档案

ceres 点云平面拟合 实例
摘要：最近开始做非线性优化相关工作，需要用到类似ceres库的非线性优化库。 鉴于网络上的实例代码大部分是拷贝的官方的实例代码，为了让大家有更多的借鉴，在此记录点云平面拟合的代码，供大家参考 #include "ceres/ceres.h" #include "glog/logging.h" using 阅读全文
posted @ 2020-03-12 13:57 StevenWind 阅读(897) 评论(0) 推荐(0) 编辑