08 2019 档案

李群和李代数相关概念解析
摘要：1. 群：集合加上一种运算的代数结构，具有封闭性，符合结合率，么元和可逆的特性 2. SO(3): 旋转矩阵群 3. SE(3): 变换矩阵群 4. 李群：连续光滑的群 5. 由于一个物体可以平滑地从一个姿态转动另一个姿态，所以SO(3)是李群 6. 由于一个物体可以平滑地从一个位置旋转平移到另一个 阅读全文
posted @ 2019-08-12 22:42 StevenWind 阅读(946) 评论(0) 推荐(0) 编辑