摘要：
CANopen是建立在CAN(controller area network)上的高层协议. 使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)中. RPDO 阅读全文
摘要：
I/O点数256是总的输入与输bai出点数，du可以挂扩展模块扩出。 I/O指输入输出，zhi用来数据dao在内部存储器和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出。 I/O点数估算时应考虑适当的余量，根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还 阅读全文