JAVA线程调度分抢占式和协调式
协调式的线程切换由线程本身自己控制，好处是实现简单，当前线程只有当事情做完才会通知系统进行切换并没有同步开销，坏处是容易引发事故，假如阻塞的线程由于代码BUG没有通知系统进行切换，那么程序就会阻塞在那里。
抢占式：
由操作系统来分配线程时间，就算某线程由于bUG导致阻塞，也不回引起其他线程阻塞，甚至进程阻塞
