摘要： 一.Unity中的欧拉角旋转 Unity中的欧拉角旋转可以分两个角度来看，世界和本地。 World 世界 Z-->X-->Y : Local 本地 Y-->X-->Z ： 二.Unity中的旋转矩阵 Rx,Ry,Rz 由于unity中的旋转遵从左手定则，因此x,y,z轴的旋转矩阵为 Rx: Ry: 阅读全文