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摘要： esp-idf 里面关闭 freeRtos 之后产生的复位问题 esp-idf 里面需要使用的 vTaskSuspendAll 吗？ 一般是不需要的，根据 esp 官方的回答， esp-idf 的大多数都是可重入函数。 此外，esp-idf 中的大多数 API 都是可重入的;您根本不应该使用 vTa 阅读全文