摘要:
调试新的芯片Stm32F407时,发现和以前的不一样。 相同的代码,EXTI中断总是会进入两次,为了验证,我手动在中断中进行了清除, void EXTI0_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0... 阅读全文
摘要:
今天碰到一个很古老的问题:步进电机的1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什么意思? 有意思的是,很多年前没看步进电机驱动器的说明书了,自己也完全不记得了,那时候也没有写博客的习惯。百度了一下,心凉凉的,发现一个合理的解释也没找到。 结合... 阅读全文