STM32用寄存器实现电平翻转(一个按键控制LED灯的开关)

代码

GPIOx -> ODR ^= GPIO_Pin_x

@加载了32标准库

如果加载了32标准库要方便些，直接用标准库的宏定义。

GPIOx中的x可以为（A,B,C,D……）GPIO_Pin_x中的x可以为（1,2,3……）

@没有加载32标准库

通过32官方手册查找GPIOx和GPIO_Pin_x对应的寄存器地址

解释

@ODR寄存器

ODR寄存器对应端口位写0，则GPIO呈现低电平；写1，则GPIO呈现低电平。

@异或

^是异或，异或上1，1变0，0变1，异或上0不改变原来的数。

@GPIO_Pin_x

GPIO_Pin_x是在ODR寄存器中的对应位写1。

所以ODR^GPIO_Pin_x就是让对应端口位0变1，1变0从而实现电平的反转。