Sound_Sleep - 博客园

摘要：将陀螺仪数据进行线性化处理以适合 PID 阅读全文

posted @ 2023-08-10 22:02 Sound_Sleep 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：使用 Maixpy IDE 中的阈值调节器 + 修改官网例程用 K210 识别红绿黄三色阅读全文

posted @ 2023-08-10 21:58 Sound_Sleep 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：处理 STM32 定时器编码器模式的读数，使其呈现线性以适合 PID 阅读全文

posted @ 2023-08-10 21:52 Sound_Sleep 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： 51 单片机 STC15 系列外部中断的编程方法阅读全文

posted @ 2023-08-08 14:09 Sound_Sleep 阅读(422) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：解决方法：用g++重新编译阅读全文

posted @ 2023-05-16 12:48 Sound_Sleep 阅读(627) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：程序调完以后我们可能不希望再打印调试信息，这个时候可以写一个条件编译，让printf失效。阅读全文

posted @ 2023-01-07 09:03 Sound_Sleep 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：介绍串口打印不出数据的其中一个原因。阅读全文

posted @ 2023-01-06 16:53 Sound_Sleep 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：简单介绍STM32中的SPI协议阅读全文

posted @ 2023-01-05 22:36 Sound_Sleep 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：我注意到配置CRH/CRL寄存器时写入10会配置成上拉/下拉输入模式，于是去网上搜罗了一下，寻找寄存器中是如何配置成这两种不同的输入方式的。阅读全文

posted @ 2023-01-04 20:36 Sound_Sleep 阅读(732) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：简单介绍STM32中跟串口有关的函数阅读全文

posted @ 2023-01-04 20:18 Sound_Sleep 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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