2023年8月10日
对陀螺仪 Z 轴角度的线性化处理
摘要： 将陀螺仪数据进行线性化处理以适合 PID 阅读全文
posted @ 2023-08-10 22:02 Sound_Sleep 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑
K210 调节颜色阈值识别红绿黄三色
摘要： 使用 Maixpy IDE 中的阈值调节器 + 修改官网例程用 K210 识别红绿黄三色 阅读全文
posted @ 2023-08-10 21:58 Sound_Sleep 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32 对编码器读数进行线性化处理
摘要： 处理 STM32 定时器编码器模式的读数，使其呈现线性以适合 PID 阅读全文
posted @ 2023-08-10 21:52 Sound_Sleep 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年8月8日
STC15 外部中断编程笔记
摘要： 51 单片机 STC15 系列外部中断的编程方法 阅读全文
posted @ 2023-08-08 14:09 Sound_Sleep 阅读(579) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年5月16日
编写C++时遇到"undefined reference to `std::cout'"
摘要： 解决方法：用g++重新编译 阅读全文
posted @ 2023-05-16 12:48 Sound_Sleep 阅读(862) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月7日
STM32用串口printf打印消息时使用条件编译
摘要： 程序调完以后我们可能不希望再打印调试信息，这个时候可以写一个条件编译，让printf失效。 阅读全文
posted @ 2023-01-07 09:03 Sound_Sleep 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月6日
STM32串口函数移植以后打印不出数据的可能原因
摘要： 介绍串口打印不出数据的其中一个原因。 阅读全文
posted @ 2023-01-06 16:53 Sound_Sleep 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月5日
SPI简述
摘要： 简单介绍STM32中的SPI协议 阅读全文
posted @ 2023-01-05 22:36 Sound_Sleep 阅读(507) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年1月4日
STM32用寄存器将输入模式配置成上拉或者下拉模式的方式
摘要： 我注意到配置CRH/CRL寄存器时写入10会配置成上拉/下拉输入模式，于是去网上搜罗了一下，寻找寄存器中是如何配置成这两种不同的输入方式的。 阅读全文
posted @ 2023-01-04 20:36 Sound_Sleep 阅读(811) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32串口代码
摘要： 简单介绍STM32中跟串口有关的函数 阅读全文
posted @ 2023-01-04 20:18 Sound_Sleep 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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