模糊控制学习笔记（一）
摘要：
1.控制的概念 模糊控制属于控制技术的一种，先来看控制的基本概念。 例如一个倒立摆系统：桌面上一个运动的小车，上面搭载一个摆杆。 该系统控制的意图在于：通过控制小车的移动速度u,满足倒立摆在一定角度或者一定的角速度范围内运动。 在这个过程中，控制量是小车的移动速度u，观测量是摆杆的角度θ或者摆杆的角 阅读全文
posted @ 2020-04-25 22:51 挽年_Sonny 阅读(922) 评论(0) 推荐(0) 编辑
