2020年2月27日

基于神经网络的函数逼近

摘要： I任务要求 1.1求解函数逼近问题 有21组单输入矢量和相对应的目标矢量,试设计神经网络来实现这对数组的函数关系 P = -1 : 0.1 : 1 T=[ -0.96 -0.577 -0.0729 0.377 0.641 0.66 0.461 0.1336 -0.201 -0.434 -0.5 -0 阅读全文

posted @ 2020-02-27 14:32 挽年_Sonny 阅读(3472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单片机复位电路仿真分析

摘要： I 单片机复位概述 1.1 复位机理 引脚RST保持2个机器周期以上的高电平 1.2 电路原理 电容刚接入电路时相当于短路，电容处于充电状态；当电容两极板充满电量后，电容相当于断路状态。根据电容充电时间效应，通过改变电容值及接入电阻值的大小，从而满足一定时长的高电平输出。 1.3 复位方式 图1复位 阅读全文

posted @ 2020-02-27 14:20 挽年_Sonny 阅读(1733) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于Python的3R机器人运动仿真

摘要： 一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝； (3) 求变换矩阵 , , ； (4) 根据末端腕部位置 阅读全文

posted @ 2020-02-27 14:03 挽年_Sonny 阅读(6269) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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