基于MATLAB的单级倒立摆仿真
摘要：
有关代码及word文档请关注公众号“挽风Sonny”，后台回复"倒立摆" 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义。 单级倒立 阅读全文
posted @ 2020-02-23 16:52 挽年_Sonny 阅读(27511) 评论(8) 推荐(12) 编辑
