2017年9月29日
2005年 DARPA 自动驾驶比赛 CMU 自动驾驶团队 技术报告读后感 2 Thoughts on RT Technical Report
摘要： CMU 2005年 DARPA 比赛技术报告 ： Red Team 1. Abstract： 车辆特点包括： 1. 板载多传感器与预规划信息融合（这里的预规划信息可能是指RDDF？）； 2. 传感器指向稳固，便于辅助环境建模以及高速行驶状态下的转弯壁障； 3. drive-by topography 阅读全文
posted @ 2017-09-29 10:10 doodleshr 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑