2017年9月24日
卡尔曼滤波 （Kalman Filter）的一个简单实现： 恒定加速度模型
摘要： 恒定加速度Kalman模型 1. scenario：我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。 2. Description : 假设物体状态由六维vector定义如下： 系统的预测方程为： 假设我们没有控 阅读全文
posted @ 2017-09-24 16:32 doodleshr 阅读(4372) 评论(1) 推荐(0) 编辑