2017年6月20日
HKUST VINS-MONO ：香港科大开源VINS-SLAM算法 part 2
摘要： 作为estimator的主函数，首先进行了ros初始化，之后定义了三个subscriber分别为： 1. sub imu 2. sub image 3. sub raw image 其中sub imu订阅了/imu0 topic然后将imu数据push back到imu buffer， sub im 阅读全文
posted @ 2017-06-20 15:49 doodleshr 阅读(5047) 评论(0) 推荐(0) 编辑