2017年5月27日
双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr
摘要： https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/dow 阅读全文
posted @ 2017-05-27 11:11 doodleshr 阅读(12271) 评论(0) 推荐(1) 编辑