2017年1月17日
四元数
摘要： 四元数是一种在游戏引擎中比矩阵更适合表示旋转的表达形式： 1.之前的文章已经说过了矩阵旋转矩阵的推导，一个旋转至少要用3X3的矩阵表示，9个浮点数表示旋转显然是有冗余的，因为旋转只有3个自由度。 2.用矢量矩阵乘法来旋转矩阵，需要3个点积，即9个乘数和6个加数。若有可能，我们希望找到一种旋转表示方式 阅读全文
posted @ 2017-01-17 10:15 破晓べ 阅读(844) 评论(0) 推荐(0) 编辑