2017年1月2日
三维变换矩阵推导笔记
摘要： 还记得两年前校招面试被问到了这个并不复杂的问题，那时候我居然傻傻地没有推倒出来，现在想想真是菜的扣脚！！ 这么基础的知识还是要完全搞清楚，于是我决定找个时间专门把常用的三维变换矩阵的推导总结一番 1.二维的旋转 假设平面上存在一点（用极坐标表示）(ρ,θ)，那么他在直角坐标中可以表示为x = ρ * 阅读全文
posted @ 2017-01-02 23:55 破晓べ 阅读(2382) 评论(0) 推荐(0) 编辑