CS131.Image-and-transformation

2.1 types of images

将图片数字化表示的三种方式：

1. binary: 每个像素是黑或者白
2. grayscale: 每个像素有一定的 grayscale（灰度）
3. color: 分为 RGB 三个channel，每个channel中每个像素有各自的rgb值

2.2 sampling and quantization

我们需要从现实的物理世界采集信号，并 digitize 才能得到能够保存在计算机内的图片，从物理世界到计算机存储需要经过 sampling 和 quantization

1. sampling

sampling 就是对连续的 signal 进行等间隔的采样，得到空间上离散的 signal

resolution （分辨率）：是一个 sampling 参数，描述的是 pixel 的密度，resolution 越高 pixel 越密集。

2. quantization

quantization 就是把 signal 的强度用一个合适级别的离散值进行近似。（由于在计算机内存储的值是离散的）

sampling 和 quantization 会带来误差。

2.3 summary

Image types (binary, grayscale, color)

Images are sampled and quantized

2.4 2D-transformation

对图像的空间变换可以用矩阵乘法来表示：

对向量 p 做变换 T 可以表示为 q = T p

三类变换：

• 平移
• 旋转
• 放大/缩小

其中旋转和放大/缩小是很容易用矩阵描述的, 平移可以使用 homogeneous coordinate.