ms（毫秒，千分之一 秒）
μs（微秒，百万分之一秒）
ns（奈秒，十亿分之一秒）
1秒 = 1000 毫秒
= 1000000 微秒
= 1000000000 毫微秒
= 1000000000 纳秒
= 1000000000000 皮秒
1s = 1000 ms
= 1000000 us
= 1000000000 ns
= 1000000000000 ps
