如何用arduion制作智能 垃圾桶

一、准备材料。

  1. arduion nano单片机    15RMB
  2. 超声波传感器（HC-HR04)     5RMB
  3. 9G舵机（三线）     10RMB
  4. 电烙铁（40-60W）  10RMB
  5. 杜邦线（公对公、母对母、公对母）  10RMB
  6. MINI USB   3RMB
  7. 热熔胶枪  20RMB
  8. Arduion ide 官网下载  免费
  9. 垃圾桶一个

  10. 开始制作：

    1. 把超声波传感器的VCC连单片机的5V，TRIG连07，ECHO连06，GND连GND
    2. 把舵机正级连5V，负级连GND，信号线连011。不知道什么先百度
    打开arduion ide输入以下代码
  11.  1 #include <Servo.h>
 2 
 3 #define Trig 7
 4 #define Echo 6
 5 
 6 Servo servo1;
 7 
 8 int Duration;
 9 float Distance;
10 int Distance1;
11 
12 void setup() {
13   Serial.begin(9600);
14   servo1.attach(11);
15   pinMode(Trig, OUTPUT);
16   pinMode(Echo, INPUT);
17 }
18 
19 void loop() {
20   Dis();
21   while (Distance < 10) {
22     Dis();
23     servo1.write(90);
24     delay(2500);
25   }
26   servo1.write(0);
27   delay(100);
28 }
29 
30 void Dis() {
31   digitalWrite(Trig, LOW);
32   delayMicroseconds(1);
33   digitalWrite(Trig, HIGH);
34   delayMicroseconds(11);
35   digitalWrite(Trig, LOW);
36   Duration = pulseIn(Echo, HIGH, 10000);
37   if (Duration > 0) {
38     Distance = Duration / 2;
39     Distance = Distance * 340 / 10000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
40     Distance1 = Distance * 10;
41   } else {
42     Distance = 100;
43   }
44 }

    12.

    最后改装垃圾桶

posted @ 2020-02-09 01:26  一斜星辰酱  阅读(715)  评论(0)  编辑  收藏  举报