计算用字符串表示的公式

给定一个字符串str， str表示一个公式， 公式里可能有整数、 加减乘除符号和左右括号， 返回公式的计算结果。
【举例】
str="48*((70-65)-43)+8*1"， 返回-1816。
str="3+1*4"， 返回7。 str="3+(1*4)"， 返回7。
【说明】
1． 可以认为给定的字符串一定是正确的公式， 即不需要对str做公式有效性检查。
2． 如果是负数， 就需要用括号括起来， 比如"4*(-3)"。 但如果负数作为公式的开头或括号部分的开头， 则可以没有括号， 比如"-3*4"和"(-3*4)"都是合法的。
3． 不用考虑计算过程中会发生溢出的情况