01 2025 档案
摘要:作者:SkyXZ CSDN:https://blog.csdn.net/xiongqi123123 博客园:https://www.cnblogs.com/SkyXZ 在RoboMaster的25赛季,我主要负责了能量机关的视觉方案开发,目前整体算法已经搭建完成,实际方案上我使用的上位机是Jetso
阅读全文
摘要:作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 宿主机环境:WSL2-Ubuntu22.04+Cuda12.6、D-Robotics-OE 1.2.8、Ubuntu20.04 GPU Docker 端侧设备环境:RDK X5-Server-3.1.0 2025
阅读全文
摘要:作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 在我们远程SSH使用开发板或者是服务器开发的时候,你是否总是苦于没有图像显示环境导致OpenCV的cv2.show()操作总是报没有xcb的错?你是否总算是烦恼于在电脑上写完视觉代码想进行验证时还需反复给开发板插
阅读全文
摘要:
作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 宿主机环境:WSL2-Ubuntu22.04+Cuda12.6、D-Robotics-OE 1.2.8、Ubuntu20.04 GPU Docker 端侧设备环境:RDK X5-Server-3.1.0 买了RD
阅读全文

摘要:作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 笔者使用的设备及环境:WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC 不会吧?不会吧?不会还有人拿到海康工业相机还是一脸懵叭?不会还有人觉得海康相机的API使用很难叭?不用慌!这篇文章从官方文档涵盖
阅读全文
摘要:一、RDK Studio简介 不知道大家在使用AI开发板的时候有没有遇到过板子官方镜像占据空间大难以保存,想要的时候找不到?官方示例项目久而久之便难以找寻?首次登陆开发板连接网络还需要准备显示器键盘鼠标外设繁杂?...为了解决平时开发过程中遇到的种种不便利问题,地瓜机器人创新的推出了RDK Stud
阅读全文
摘要:作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性,同时Linux对于ROS系统的独占,很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法,但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别,
阅读全文
摘要:老奶奶看了都会的WSL2-Ubuntu连接USB设备教程! 作者:SkyXZ CSDN:SkyXZ~-CSDN博客 博客园:SkyXZ - 博客园 参考资料:微软官方文档连接 USB 设备 | Microsoft Learn 在Win11上用WSL2安装Ubuntu来开发简直不要太爽!!!但是很多小
阅读全文
摘要:万字长文,让你一文轻松掌握卡尔曼滤波!!! 最近由于有个项目需要使用到目标追踪,于是便想着来复习一下卡尔曼滤波器,但是我发现目前网路上对卡尔曼滤波的教学大致呈现出了两家分化的趋势,即要么通篇都是理论,要么就是直接给一长串代码让你看,因此我打算参考这篇博客深入浅出理解卡尔曼滤波【实例、公式、代码和图】
阅读全文