摘要: 欧拉角和四元数 旋转矩阵:二维情况可用三角函数公式方便推出。三维情况就是将对应的轴的行和列变成 0 和 1. 欧拉角就是使用一个确定的顺序(如先x轴,再y轴,再z轴)进行旋转,每次旋转的依据是对应的旋转矩阵。但是在某些特殊情况下,会产生万向锁丢失其中一个自由度。 欧拉角入门:https://blog 阅读全文
posted @ 2025-02-05 18:29 SkyRainWind 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点击右上角即可分享
微信分享提示