Arduino参考手册-函数和变量及电路图
常用函数(Nano 版)
数字 I/O
- digitalRead(pin)
参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]
- digitalWrite(pin, value)
参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：无
- pinMode(pin, mode)
参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：无
模拟 I/O(部分)
- analogRead(pin)
参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]
- analogWrite(pin, value)
参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：无
说明：PWM wave 490Hz
高级 I/O
- pulseIn(pin, value, [timeout])
参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1 秒)；
返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10 微秒-3 分钟) - pulseInLong(pin, value, [timeout])
参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1 秒)；
返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10 微秒-3 分钟)
说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。仅当中断启用时可用 - shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)
参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：
- shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：无
- tone(pin, frequency, [duration])
参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：无
说明：50%占空比，频率大于 31Hz。调用 noTone(pin) 停止生成方波。
时间
- delay(ms)
参数：{unsigned long}；返回值：无
- delayMicroseconds(us)
参数：{unsigned int}；返回值：无
- micros()
参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino 运行的微秒数，70 分钟后溢出)
- millis()
参数：无；返回值：{unsigned long}(Arduino 运行的毫秒数，50 天后溢出)
数学(部分)
- constrain(x, a, b)
参数：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
说明：将数字限制在一个范围内。 - map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
参数：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：
三角函数(略)
字符(略)
位和字节(略)
Random Numbers
- random([min], max)
参数：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]
- randomSeed(seed)
参数：{unsigned long}；返回值：无
外部中断
- attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
参数：[2,3]，中断服务函数，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
返回值：无
说明：服务函数中，delay()和 millis()不会工作，delayMicroseconds()正常工作，变化的变量应修饰为 volatile。调用 detachInterrupt(interrupt)关闭指定的中断。
中断
- interrupts()
参数：无；返回值：无；说明：启用中断
- noInterrupts()
参数：无；返回值：无；说明：禁用中断
通讯
USB
常用变量
常量
- 逻辑级别：[ true | false ] (布尔常量，false 为 0，true 为非零整数)
- 引脚电平：[ HIGH | LOW ]
- 数字引脚模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
- 内置函数：[ LED_BUILTIN ] (板载 LED 所连接的引脚编号)
- 整数常量：前导'0b','0','0x'。(默认为 int，用'U','L','UL'指定数据类型)
- 浮点常量：可用多种科学记数法表示。接受'E'和'e'为有效的指数指示符。
转换
byte()
char()
float()
int()
long()
word()
数据类型(略)
电路图(Nano 版)
引脚图
电路原理图
参考资料
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