摘要：
暑期实习我们小组做的森林资源仿真系统，包括三个大功能：样地仿真、小班仿真和经营模拟 阅读全文
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证明抽象函数$f(x)$的极限存在的流程 我们先假设$f^{(1)}(x)=G\Large{(}\normalsize{C\large{(}\normalsize{f(x)}\large{)}\normalsize{，h(x)}}\Large{)}$，其中$h(x)$是与抽象函数$f(x)\(无关的 阅读全文
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迭代函数求极限——递推数列求极限 什么是迭代函数(套娃函数)？ 设一个函数$x_{k+1}=f(x_k)\(，这个函数就是一个迭代函数，\){x_k}$被称为迭代序列(路径)。 迭代函数与数列有什么关系？ 拥有递归式的数列可以连续化为迭代函数。 数形结合百般好 一般只对定义域内单调增的函数研究，其本 阅读全文
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通过构造迭代函数证明数列的单调性 通过递归公式$x_{k+1}=f(x_k)$得出迭代函数$y=f(x)$，然后对其在定义域内求导(如果定义域已知的话)，观察其在定义域内是否恒大于0。 如果$f^{(1)}(x)\gt0$恒成立 如果此时$x_2\gt x_1$，根据$x_2=f(x_1)$，\(x 阅读全文
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已知递推式$a_{n+1}=f(a_n)$求解数列极限 在草稿纸上先斩后奏：假设极限存在，然后尝试解出极限值为$A$； 画出$f(x)$和$x$的大致图像(初等函数都得会画)，找到交点的大致范围$(C_1，C_2)$； 在理论上初等函数的图像是都可以通过研究导数性质绘制出来的，但是如果函数较为复杂的 阅读全文
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极限的四则运算法则与特殊用法 极限的四则运算法则 只有当两个极限同时存在的情况下，极限的四则才可以与四则的极限相互转换。 极限的四则运算特殊用法 由于在考试中，我们已知极限最后是可以求出解的，所以当我们在用极限四则运算将它们拆分的时候，只要其中一个分量的极限明显存在，我们就能够判定这样的拆分方法合理 阅读全文
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一、概述 李群和李代数的核心思想 可以理解为专门用于矩阵旋转的东西，符合封结幺逆法则； 李群可以理解为旋转矩阵，李代数可以理解为旋转向量； 李群是连续群，李代数可以表出李群的导数，所以李代数表示的是李群的局部性质； 进而我们可以理解为：旋转向量表达了旋转矩阵的局部（旋转发生那一瞬间的领域内）性质； 阅读全文
一、概述 李群和李代数的核心思想 可以理解为专门用于矩阵旋转的东西，符合封结幺逆法则； 李群可以理解为旋转矩阵，李代数可以理解为旋转向量； 李群是连续群，李代数可以表出李群的导数，所以李代数表示的是李群的局部性质； 进而我们可以理解为：旋转向量表达了旋转矩阵的局部（旋转发生那一瞬间的领域内）性质； 阅读全文
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在使用Sophus库的时候碰到了FMT库的有关问题 阅读全文
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一、概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下，虽然坐标不同，但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪怪的，但是可以用数学公式表出：\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\)，其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基（行分块），\(\alp 阅读全文
一、概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下，虽然坐标不同，但是同一个向量还是一样的。这句话有点儿怪怪的，但是可以用数学公式表出：\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\)，其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基（行分块），\(\alp 阅读全文