2022 年 9月 1 日随笔档案 - BNTU

2022年9月1日

摘要：匈牙利算法的概述用来解决二分图中的最优分配问题的算法，也就是图论中寻找最大匹配的算法。从实际问题的角度理解（$\mbox{KM}$算法）第（1）步：找到每个成员的长处，即寻找各个成员完成各任务的最短耗时。将成本矩阵的各行减去该行的最小值，找出各行的“0”；第（2）步：找到各任务的最佳人选，即阅读全文

posted @ 2022-09-01 13:03 BNTU 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)

SLAM后端—线性系统滤波（KF）与非线性系统滤波（EKF）

摘要：预测与更新阅读全文

posted @ 2022-09-01 12:53 BNTU 阅读(335) 评论(0) 推荐(0)

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