2022年9月1日
匈牙利算法与KM算法
摘要： 匈牙利算法的概述 用来解决二分图中的最优分配问题的算法，也就是图论中寻找最大匹配的算法。 从实际问题的角度理解（$\mbox{KM}$算法） 第（1）步：找到每个成员的长处，即寻找各个成员完成各任务的最短耗时。将成本矩阵的各行减去该行的最小值，找出各行的“0”； 第（2）步：找到各任务的最佳人选，即 阅读全文
posted @ 2022-09-01 13:03 BNTU 阅读(277) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SLAM后端—线性系统滤波（KF）与非线性系统滤波（EKF）
摘要： 预测与更新 阅读全文
posted @ 2022-09-01 12:53 BNTU 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑