2021年5月27日
第4章 李群李代数
摘要： 第4章 李群李代数 一、概述 李群和李代数的核心思想 可以理解为专门用于矩阵旋转的东西，符合封结幺逆法则； 李群可以理解为旋转矩阵，李代数可以理解为旋转向量； 李群是连续群，李代数可以表出李群的导数，所以李代数表示的是李群的局部性质； 进而我们可以理解为：旋转向量表达了旋转矩阵的局部（旋转发生那一瞬间的领域内）性质； 阅读全文
posted @ 2021-05-27 19:51 BNTU 阅读(2270) 评论(0) 推荐(0) 编辑